Cuando ejecutas en Keil paso a paso un programa para un microcontrolador y no has incluido el bucle "while(1){..}" tu programa se ejecutará sólo una vez y al llegar al final, continuará buscando instrucciones, produciendo un error. Supongamos que tenemos un programa así:
Debes añadir un bucle "while(1)" para que no termine su ejecución. Quedaría así:
Descarga el programa aquí.
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